CONTROL ROBUSTO - GRUPO #4

By amed.murilloe | Updated: Jan. 16, 2025, 10:18 p.m.

Slideshow Video

SHARE THE AWESOMENESS

Education

create your own animated videos for free

_abc cc

* Powtoon is not liable for any 3rd party content used. It is the responsibility of each user to comply with 3rd party copyright laws.

Embed code

Select a size, the embed code changes based on your selection.

_abc Powtoon Transcript

CONTROL DE PROCESOS
CONTROL ROBUSTO
ERICK REYES
AMED MURILLO
CARLOS SAENZ
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #1
¿Cuál es la diferencia entre sistema robusto y control robusto?
Sistema robusto es capaz de cumplir requerimientos incluso en la presencia del modelo y/o perturbaciones inciertas. El control robusto es el acercamiento al diseño de sistemas, aplicando una metodología con que se puedan manejar perturbaciones aleatorias o inciertas. 
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #2
¿Qué sucede cuando el modelo matemático es incorrecto?
Si el modelo matemático es incorrecto, el controlador que diseñemos para ese modelo, no funcionará de la manera que queremos en el modelo real.
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #3
¿Por qué los modelos son incorrectos?
Los modelos son incorrectos porque no toman en cuenta las incertidumbres que se experimentan en el mundo real, como vibraciones de la estructura, ruidos, perturbaciones del exterior, etc…
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #4
¿Qué se puede hacer si un modelo es incorrecto?
Ya sabiendo que los modelos matemáticos son incorrectos, se deben tomar en cuenta márgenes como método de seguridad para las posibles perturbaciones o incertidumbres que afecten nuestro sistema.
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #5
¿En qué ayuda el margen de ganancia y el margen de fase?
El margen de ganancia y el margen de fase ayudan a ajustar nuestro sistema a los requerimientos del mismo. Al ajustar nuestros márgenes en un rango que sabemos que una perturbación puede afectar nuestro sistema, estaremos aplicando un control robusto.
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #6
¿Qué pasa si escogemos un margen muy pequeño o muy grande?
Si escogemos un margen muy pequeño puede que no se cumplan con los requerimientos. Si escogemos uno muy grande, se vuelve un control conservativo, y el costo del control será excesivo.
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #7
¿Por qué se debe considerar ambos (ganancia y fase), para determinar si un sistema es robusto o no?
Se ha demostrado que la variación de uno de los márgenes por sí solo, no vuelve inestable a nuestro sistema. Sin embargo, al variar pequeñamente los dos márgenes, nuestro sistema se puede volver inestable.
CONTROL ROBUSTO
PREGUNTA #8
 ¿Cuál es la parte fundamental de la teoría de control robusto?
Lo fundamental en el control robusto es determinar cuánta incertidumbre y variación nuestro sistema puede manejar antes de que logre su objetivo.

CONTROL ROBUSTO - GRUPO #4

Copy this link to share with friends and colleagues:

WELCOME TO POWTOON!