Daniel Tejedor ~ 2A(35) - Robótica 2018

By danitp2004 | Updated: Oct. 9, 2018, 11:14 p.m.

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Robótica - 2018

¿Qué se trabajó en Robótica en 2018?

1. Carro Seguidor de Luz

2. Garaje inteligente
3. Brazo robótico
Primer proyecto: Carro Seguidor de Luz

Ejemplo (no propio) de carro seguidor de luz.

Carro Seguidor de Luz: DESCRIPCIÓN

Este proyecto pretendía crear un vehículo capaz de seguir un rastro de luz e ir hacia él.

Carro Seguidor de Luz: MATERIALES
- Arduino UNO R3
- Breadboard
- Cables
- DC Motors
- Fotoresistencias
- Tapas de botella (ruedas)
- Caja de jugo

Carro Seguidor de Luz: CIRCUITO

Carro Seguidor de Luz: PROGRAMACIÓN

Puedes ver la programación aquí:

http://bit.ly/CSLProgr
Carro Seguidor de Luz: FOTOS (DESARMADO)

Carro Seguidor de Luz: FOTOS (ARMADO)

Segundo proyecto: Garaje inteligente

Ejemplo (no propio) de un garaje inteligente.

Garaje inteligente: DESCRIPCIÓN

Este garaje está hecho para automatizar procesos cotidianos, como abrir y cerrar la puerta, encender la luz...

Garaje inteligente: MATERIALES

- Arduino UNO R3
- Sevomotor
- Cables
- LDR
- Pulsador
- Cartón
- Paletas

Garaje inteligente: CIRCUITO

Garaje inteligente: PROGRAMACIÓN

Puedes ver la programación aquí:

http://bit.ly/PrograGI
Garaje inteligente: FOTOS (DESARMADO)

Garaje inteligente: FOTOS (ARMADO)

Tercer proyecto: Brazo robótico

Ejemplo (no propio) de un brazo robótico.

Brazo robótico: DESCRIPCIÓN

Este brazo ayuda a algunos trabajos, cargando y agarrando objetos con su garra. Es controlado por un joystick de dos ejes y un botón.

Brazo robótico: MATERIALES

- Placa Arduino UNO R3
- Breadboard
- (3) Servomotor
- Botón
Joystick X e Y
- Placa Plywood
- Visagra
-Segueta
- Lija
- Goma para madera
Brazo robótico: CIRCUITO

Brazo robótico: PROGRAMACIÓN

http://bit.ly/PrograBR
Puedes ver la programación aquí:

Brazo robótico: FOTOS (DESARMADO)

Brazo robótico: FOTOS (ARMADO)

COMENTARIOS FINALES

A lo largo del año, y con mucho esfuerzo, hemos aprendido muchas cosas en robótica, desde colocar un servomotor hasta armar complejos circuitos con pulsadores, LDRs y motores de corriente contínua.
Cada vez iremos aprendiendo más y más hasta convertirnos en maestros de Arduino.

CONCLUSIONES
Hacer este trabajo fue muy productivo, porque no sólo recapitulamos lo hecho este año, sino que también pudimos observar y recordar el trabajo que hicimos.

¡Hasta la vista!

Daniel Tejedor ~ 2A(35) - Robótica 2018

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